「Raspberry Pi Picoって結局どれくらい速いの？」「Arduino UnoやESP32と比べてメモリや価格は？」――そんな疑問に答えるため、本記事では主要マイコンボードの処理速度（CPUクロック）とメモリ（SRAM）を中心に、初心者でもひと目で分かるよう表で整理します。さらに、番外編としてRaspberry Pi 5（小型PC/SBC）も併記し、用途の違いもクリアに解説。

📦 比較対象と選定理由
⚙️ 主要スペック比較（ファクトチェック反映済み）
📈 処理速度×メモリの2軸で見る「位置づけ」
🔰 Arduino Uno ― 「まず動かす」安心の入門機
⚡ Raspberry Pi Pico ― 低価格×高性能×MicroPython
🌐 ESP32 ― 無線内蔵の万能選手（IoTの主役）
🧩 STM32 “Blue Pill” ― 激安だが扱いは中級者向け
🪶 Adafruit Feather M4 Express ― 高性能×CircuitPython標準
💻 （番外）Raspberry Pi 5 ― これはもう“小型PC”
🧭 用途別のおすすめ早見表
🛠️ セットアップの注意点（失敗しないポイント）
💡 「Picoはどんな立ち位置？」の結論
📝 まとめ
1. 📚 参考（仕様の要点）
📦 比較対象と選定理由
⚙️ 主要スペック比較（ファクトチェック反映済み）
📈 処理速度×メモリの2軸で見る「位置づけ」
🔰 Arduino Uno ― 「まず動かす」安心の入門機
⚡ Raspberry Pi Pico ― 低価格×高性能×MicroPython
🌐 ESP32 ― 無線内蔵の万能選手（IoTの主役）
🧩 STM32 “Blue Pill” ― 激安だが扱いは中級者向け
🪶 Adafruit Feather M4 Express ― 高性能×CircuitPython標準
💻 （番外）Raspberry Pi 5 ― これはもう“小型PC”
🧭 用途別のおすすめ早見表
🛠️ セットアップの注意点（失敗しないポイント）
💡 「Picoはどんな立ち位置？」の結論
📝 まとめ

📦 比較対象と選定理由

Arduino Uno R3：電子工作の定番入門機。情報量と安心感が最大の魅力。
Raspberry Pi Pico：デュアルコアRP2040搭載。低価格とMicroPython対応で人気急上昇。
ESP32：Wi-Fi/BLE内蔵の高機能SoC。IoT用途の筆頭格。
STM32 “Blue Pill”（STM32F103C8T6）：激安で32bit/72MHz。中級者の学習材として定番。
Adafruit Feather M4 Express：ATSAMD51（M4F）搭載。CircuitPython標準対応の上質ボード。
（番外）Raspberry Pi 5：マイコンではなくSBC。桁違いの性能とPC的な使い勝手。

⚙️ 主要スペック比較（ファクトチェック反映済み）

ボード名	CPU/コア	最大クロック	SRAM	フラッシュ	無線	目安価格（国内）
Arduino Uno R3	ATmega328P（8bit）	16 MHz	2 KB	32 KB	なし	約3,000〜5,000円（互換機：〜1,500円）
Raspberry Pi Pico	RP2040（Cortex-M0+×2）	133 MHz	264 KB	2 MB（外付けQSPI）	なし※	約500〜800円
ESP32	Xtensa LX6×2	240 MHz	約520 KB	（モジュール実装）一般的に4 MB	Wi-Fi / Bluetooth	約1,000〜1,500円
STM32 Blue Pill	STM32F103C8（Cortex-M3）	72 MHz	20 KB	64 KB※	なし	約300〜800円
Feather M4 Express	ATSAMD51J19（Cortex-M4F）	120 MHz	192 KB	512 KB + 2 MB（外付け）	なし	約4,000〜6,000円
Raspberry Pi 5（番外）	Cortex-A76×4（64bit）	2.4 GHz	（LPDDR4X）4/8 GB	（microSD/SSD）	Wi-Fi / Bluetooth	約11,000〜15,000円

※Picoの無線対応はPico Wのみ。Blue Pillのフラッシュは公式64KBだが、実チップが128KB動作する個体の報告もあり（製造ロット差）。

📈 処理速度×メモリの2軸で見る「位置づけ」

低速・少メモリ：Arduino Uno ― 超入門向けのベーシック機。
中速・中〜大メモ：Raspberry Pi Pico / Feather M4 ― バランス良好。PicoはSRAMが多め。
高速・大メモリ：ESP32 ― マイコンの中では最上位クラス。無線内蔵でIoTに最適。
番外：Raspberry Pi 5 ― マイコンではなく小型PC。用途が別物。

🔰 Arduino Uno ― 「まず動かす」安心の入門機

ATmega328P（16MHz / SRAM 2KB / Flash 32KB）を搭載。規模の小さい制御に適し、教材・情報・ライブラリ・拡張シールドが豊富でトラブル時の解決が容易。USBケーブル1本でArduino IDEから書き込めます。メモリが極小なので、表示・通信・多数のライブラリ併用は早めに限界が来ますが、「電子工作の基礎を学ぶ」段階では最強クラスの学習環境です。

⚡ Raspberry Pi Pico ― 低価格×高性能×MicroPython

自社開発のRP2040を搭載（Cortex-M0+×2 / 133MHz）。SRAM 264KBはこの価格帯として非常に大きく、外付けQSPIフラッシュ 2MBも標準。USBマスストレージ経由のUF2でドラッグ＆ドロップ書き込みができ、MicroPythonでの学習がとてもスムーズ。C/C++やArduino互換コアでも開発可能です。RP2040独自のPIO（Programmable I/O）は高速な擬似周辺機能を実装できるユニークな武器。
注意：標準のPicoは無線非搭載（Wi-Fi/BLEはPico W）。

🌐 ESP32 ― 無線内蔵の万能選手（IoTの主役）

Xtensa LX6デュアルコア 240MHz、SRAM約520KB。多くの開発ボードが4MBフラッシュを実装。Wi-Fi / Bluetoothを標準搭載し、Arduino IDE / ESP-IDF / MicroPythonなど選べる開発環境が充実。Webサーバ、MQTT、BLE連携などネットワーク系が単体で完結します。消費電力はUnoやPicoより大きめなので、電池駆動では深いスリープやウェイク周期設計が鍵に。最初から無線が欲しいなら、価格・機能のバランスで最有力。

🧩 STM32 “Blue Pill” ― 激安だが扱いは中級者向け

STM32F103C8（Cortex-M3 / 72MHz / SRAM 20KB / Flash 64KB）。数百円で入手できる圧倒的コスパ。ただし工場出荷状態ではUSB書き込みに非対応で、ST-LINK（SWD）やUARTブートで書き込むのが前提。Arduinoコア（STM32duino）でも動かせるものの、初期設定にコツが要ります。
豆知識：一部個体は実フラッシュ128KB動作の報告あり（公式は64KB前提）。

🪶 Adafruit Feather M4 Express ― 高性能×CircuitPython標準

ATSAMD51J19（Cortex-M4F）120MHz、RAM 192KB / Flash 512KBに加え、基板上に2MBの外付けフラッシュを搭載。UF2ブートローダでUSBマスストレージ書き込み、出荷時からCircuitPythonが使えます。FeatherWingによる拡張も豊富で、バッテリ充電回路も内蔵。価格はやや高めですが、Pythonで本格派を狙うなら最有力です。

💻 （番外）Raspberry Pi 5 ― これはもう“小型PC”

Cortex-A76×4 / 2.4GHzに4GB/8GBのLPDDR4X。Raspberry Pi OS（Linux）上でPython/C/C++/Node.jsなど一般PC同様の開発ができ、カメラ/ディスプレイ/PCIe-SSD/USB3/デュアル4Kなど周辺も強力。GPIOでマイコン的な制御も可能ですが、OSが介在するためリアルタイム性・超低消費電力は不得手。「画像処理・AI・Web」＋「GPIO」の複合用途で真価を発揮します。

🧭 用途別のおすすめ早見表

目的	推しボード	理由
まずは基礎から学びたい	Arduino Uno	情報・教材が圧倒的。USB一本で書き込み。
安くて高性能・Pythonで始めたい	Raspberry Pi Pico	低価格でSRAM豊富。MicroPython×UF2が快適。
IoT（無線/クラウド/スマホ連携）	ESP32	Wi-Fi/BLE標準。Arduino/IDF/MicroPython選べる。
激安で32bitに挑戦	STM32 Blue Pill	数百円。だが書き込み・環境構築は中級者向け。
Python中心で高機能を活かす	Feather M4 Express	CircuitPython標準＋高品位設計。
画像処理やAI、GUIも使いたい	Raspberry Pi 5	小型PC。SBCとして別次元の処理能力。

🛠️ セットアップの注意点（失敗しないポイント）

Arduino Uno：公式ボードは高品質・高信頼。互換機は安いが、USB変換ICの違いでドライバに差が出ることも。
Raspberry Pi Pico：最初はMicroPython＋UF2が最短。無線が必要ならPico Wを選ぶ。
ESP32：ボードごとのピン配置とフラッシュ容量に注意。Arduino/IDF/MicroPythonのどれで行くか最初に決めて環境を固定。
STM32 Blue Pill：ST-LINKやUSB-UARTを用意。電源/クロック設定でつまずきやすいので、信頼できる手順書を参照。
Feather M4：まずはCircuitPythonで動かし、必要に応じてArduino/C++へ。FeatherWing拡張は相性が良く配線レスで清潔。
Raspberry Pi 5：十分な電源（5V/5A推奨）と放熱を確保。OSイメージは公式Imagerで作成。

💡 「Picoはどんな立ち位置？」の結論

Raspberry Pi Picoは、価格・処理性能・メモリ量・学習のしやすさのバランスが極めて良く、初心者の最初の1枚として強く勧められます。
入門だけならArduino Unoの「鉄板感」は揺るがないものの、もう少し複雑な処理や余裕のあるメモリを求めるなら、Picoは早い段階での“正解”になりやすい。
一方で無線が必須ならESP32、Pythonで高品位に攻めるならFeather M4、コスト最優先ならBlue Pill、画像処理・AI・デスクトップ用途ならRaspberry Pi 5――と、目的別に最適解が変わる点も合わせて覚えておくと、選定で迷いません。

📝 まとめ

Pico：低価格・高性能・MicroPython対応。学習と実用のバランス最強クラス。
Uno：教材・情報が豊富。まずはここからでも間違いなし。
ESP32：無線内蔵の万能SoC。IoTなら第一候補。
Blue Pill：激安で学べる32bit。だが書き込みは中級者向け。
Feather M4：高機能×CircuitPython標準。品質と体験重視。
Raspberry Pi 5：SBCとして別カテゴリ。マイコンと役割分担が吉。

📚 参考（仕様の要点）

Pico：RP2040（M0+×2）/ 133MHz / SRAM 264KB / Flash 2MB（標準）/ 無線なし（Pico WはWi-Fi/BLE）
Uno：ATmega328P / 16MHz / SRAM 2KB / Flash 32KB / 無線なし
ESP32：LX6×2 / ～240MHz / SRAM約520KB / 典型フラッシュ4MB / Wi-Fi+Bluetooh
Blue Pill：STM32F103C8 / 72MHz / SRAM 20KB / Flash 64KB / 無線なし
Feather M4：ATSAMD51J19 / 120MHz / RAM 192KB / Flash 512KB + 2MB / 無線なし
Raspberry Pi 5：Cortex-A76×4 2.4GHz / 4 or 8GB RAM / microSD or SSD / Wi-Fi+Bluetooth

【初心者向け】Raspberry Pi Picoはどの位置づけ？Arduino/ESP32/STM32/Featherと徹底比較（番外：Raspberry Pi 5）

「Raspberry Pi Picoって結局どれくらい速いの？」「Arduino UnoやESP32と比べてメモリや価格は？」――そんな疑問に答えるため、本記事では主要マイコンボードの処理速度（CPUクロック）とメモリ（SRAM）を中心に、初心者でもひと目で分かるよう2軸グラフと表で整理します。さらに、番外編としてRaspberry Pi 5（小型PC/SBC）も併記し、用途の違いもクリアに解説。内容は最新のファクトチェックに基づいて見直し済みです。