- Raspberry Pi Picoはどの位置づけ？
- 比較対象と選定理由
- 主要スペック比較（クロック・メモリ・価格）
- 一発でイメージできる「ざっくり評価表」
- 📈 グラフで見る「処理速度 × メモリ」
- Arduino Uno ― 「まず動かす」安心の入門機
- Raspberry Pi Pico ― 低価格×高性能×MicroPython
- ESP32 ― 無線内蔵の万能選手（IoTの主役）
- STM32 “Blue Pill” ― 激安だが扱いは中級者向け
- Adafruit Feather M4 Express ― 高性能×CircuitPython標準
- 番外 : Raspberry Pi 5 ― これはもう“小型PC”
- 用途別のおすすめ早見表（＋開発言語）
- セットアップの注意点（失敗しないポイント）
- 「Picoはどんな立ち位置？」の結論
- 📚 参考（仕様の要点まとめ）
Raspberry Pi Picoはどの位置づけ？
「Raspberry Pi Picoって結局どれくらい速いの？」「Arduino UnoやESP32と比べてメモリや価格は？」――そんな疑問に答えるため、本記事では主要マイコンボードを
- 値段
- 性能（CPUクロック・コア数）
- メモリ量（SRAM）
- 用途（何に向いているか）
- 主な開発言語
の5つの観点で横並び比較します。まずは一覧表とグラフで全体像をつかみ、そのあとでボードごとの特徴をじっくり解説していきます。番外編としてRaspberry Pi 5（小型PC/SBC）も併記し、マイコンとの違いも整理します。
比較対象と選定理由
- Arduino Uno R3：電子工作の定番入門機。情報量と安心感が最大の魅力。
- Raspberry Pi Pico：デュアルコアRP2040搭載。低価格とMicroPython対応で人気急上昇。
- ESP32：Wi-Fi/BLE内蔵の高機能SoC。IoT用途の筆頭格。
- STM32 “Blue Pill”（STM32F103C8T6）：激安で32bit/72MHz。中級者の学習材として定番。
- Adafruit Feather M4 Express：ATSAMD51（M4F）搭載。CircuitPython標準対応の上質ボード。
- （番外）Raspberry Pi 5：マイコンではなくSBC。桁違いの性能とPC的な使い勝手。
主要スペック比較（クロック・メモリ・価格）
まずは、CPU・メモリ・価格をざっくり掴むためのスペック表です（価格は国内通販のざっくり相場イメージ）。
| ボード名 | CPU / コア | 最大クロック | SRAM | フラッシュ | 無線 | 目安価格（国内） |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Arduino Uno R3 | ATmega328P（8bit） | 16 MHz | 2 KB | 32 KB | なし | 約3,000〜5,000円（互換機：〜1,500円） |
| Raspberry Pi Pico | RP2040（Cortex-M0+×2） | 133 MHz | 264 KB | 2 MB（外付けQSPI） | なし※ | 約500〜800円 |
| ESP32 | Xtensa LX6×2 | 240 MHz | 約520 KB | （モジュール実装）一般的に4 MB | Wi-Fi / Bluetooth | 約1,000〜1,500円 |
| STM32 Blue Pill | STM32F103C8（Cortex-M3） | 72 MHz | 20 KB | 64 KB※ | なし | 約300〜800円 |
| Feather M4 Express | ATSAMD51J19（Cortex-M4F） | 120 MHz | 192 KB | 512 KB + 2 MB（外付け） | なし | 約4,000〜6,000円 |
| Raspberry Pi 5（番外） | Cortex-A76×4（64bit） | 2.4 GHz | （LPDDR4X）4/8 GB | （microSD/SSD） | Wi-Fi / Bluetooth | 約11,000〜15,000円 |
※Picoの無線対応はPico Wのみ。Blue Pillのフラッシュは公式64KBですが、実チップが128KB動作する個体の報告もあります（製造ロット差）。
一発でイメージできる「ざっくり評価表」
初心者が気になるポイント（価格・性能・メモリ・難易度・用途・開発言語）を、感覚的にわかるようにまとめた表です。
| ボード | 価格感 | 性能 | メモリ | 難易度 | 向いている用途 | 主な開発言語 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Arduino Uno | 中（互換機なら安い） | 低 | かなり少ない | やさしい | 電子工作の基礎、教材 | Arduino（C++風） |
| Raspberry Pi Pico | 激安 | 中〜高 | 多め | やさしい〜ふつう | 学習全般、小〜中規模の制御 | MicroPython / C / C++ / Arduinoコア |
| ESP32 | 安い | 高 | 多め | ふつう | IoT、Wi-Fi/BLE、クラウド連携 | Arduino（C++）、ESP-IDF（C）、MicroPython |
| STM32 Blue Pill | 激安 | 中 | 少なめ | むずかしい（中級者向け） | STM32入門、レジスタ寄りの学習 | C（STM32CubeIDE 等）、Arduinoコア |
| Feather M4 | 高め | 高 | 多め | ふつう | Python中心の本格プロジェクト | CircuitPython / Arduino（C++） |
| Raspberry Pi 5 | 中〜高 | 別次元（PC級） | GBクラス | ふつう | 画像処理、AI、GUI、Web＋GPIO | Python / C / C++ / Node.js など |
📈 グラフで見る「処理速度 × メモリ」
次のグラフは、横軸がCPUクロック（MHz）、縦軸がSRAM容量（KB）の散布図です。どのボードが「どのあたりのポジション」にいるか、感覚的につかむためのイメージです。
- 左下（低速・少メモリ）：Arduino Uno ― 超入門向けのベーシック機。
- 中央（中速・中〜大メモリ）：Raspberry Pi Pico / Feather M4 ― バランス良好。PicoはSRAMがかなり多め。
- 右上（高速・大メモリ）：ESP32 ― マイコンの中では最上位クラス。無線内蔵でIoTに最適。
- （スケール外）：Raspberry Pi 5 ― マイコンではなく小型PC。用途が別物。
Arduino Uno ― 「まず動かす」安心の入門機
| ざっくり性能 | ★☆☆☆☆（低め） |
|---|---|
| メモリ | SRAM 2KB（かなり少ない） |
| 価格 | 約3,000〜5,000円（互換機なら〜1,500円） |
| 主な用途 | LEDチカ、スイッチ、簡単なセンサー制御 |
| 主な開発言語 | Arduino言語（実体はC++） |
ATmega328P（16MHz / SRAM 2KB / Flash 32KB）を搭載。規模の小さい制御に適し、教材・情報・ライブラリ・拡張シールドが非常に豊富で、トラブル時の解決が容易です。USBケーブル1本でArduino IDEから書き込めるので、「環境構築でもたつきたくない」初心者にとって安心感が大きいボードです。
ただしメモリが極小なので、LCD表示や通信ライブラリを複数併用したり、大きめの配列を使ったりすると、すぐにメモリ不足にぶつかります。「電子工作の基礎を学ぶ」「C系の文法に触れる」といった目的には最高ですが、少し大きめのプロジェクトに進むなら、PicoやESP32のほうが余裕があります。
Raspberry Pi Pico ― 低価格×高性能×MicroPython
| ざっくり性能 | ★★★★☆（中〜高） |
|---|---|
| メモリ | SRAM 264KB（この価格帯ではかなり多い） |
| 価格 | 約500〜800円 |
| 主な用途 | LED・ボタン・センサー・LCDなどの制御全般 |
| 主な開発言語 | MicroPython / C / C++ / Arduinoコア |
自社開発のRP2040を搭載（Cortex-M0+×2 / 133MHz）。SRAM 264KBはこの価格帯として非常に大きく、外付けQSPIフラッシュ 2MBも標準搭載されています。
USBマスストレージ経由のUF2でドラッグ＆ドロップ書き込みができ、MicroPythonでの学習がとてもスムーズです。Pythonが書ければそのままハード制御に入れるので、「まずはPythonで始めたい」人と相性が良いボードです。C/C++やArduino互換コアでも開発可能で、成長してからも継続して使えます。
RP2040独自のPIO（Programmable I/O）は、ソフトウェアだけで高速な疑似周辺機能を実装できるユニークな武器です。自作プロトコルや高速LED制御など、「普通のマイコンではタイミングが厳しい処理」も、比較的簡単にこなせます。
注意：標準のPicoは無線非搭載です。Wi-Fi/BLEが必要な場合はPico Wを選びましょう。
ESP32 ― 無線内蔵の万能選手（IoTの主役）
| ざっくり性能 | ★★★★★（高い） |
|---|---|
| メモリ | SRAM 約520KB |
| 価格 | 約1,000〜1,500円 |
| 主な用途 | Wi-Fi/BLEを使ったIoT、クラウド、スマホ連携 |
| 主な開発言語 | Arduino（C++）、ESP-IDF（C）、MicroPython |
Xtensa LX6デュアルコア 240MHz、SRAM約520KB。多くの開発ボードが4MBフラッシュを実装しています。Wi-Fi / Bluetoothを標準搭載し、Arduino IDE / ESP-IDF / MicroPythonなど、選べる開発環境が非常に充実しています。
オンボードでネットワーク機能を完結できるので、Webサーバ、MQTT、スマホアプリとのBLE連携など、「ネットにつながるガジェット」を作るには最有力候補です。一方で消費電力はUnoやPicoより大きめなので、電池駆動では深いスリープやウェイク周期をうまく設計する必要があります。
ポイント：「最初から無線を使いたい」「クラウドサービスと連携したい」なら、価格と機能のバランスでESP32が第一候補になります。
STM32 “Blue Pill” ― 激安だが扱いは中級者向け
| ざっくり性能 | ★★★☆☆（中） |
|---|---|
| メモリ | SRAM 20KB |
| 価格 | 約300〜800円 |
| 主な用途 | STM32のレジスタ寄り学習、低価格試作 |
| 主な開発言語 | C（STM32CubeIDE等）、Arduinoコア |
STM32F103C8（Cortex-M3 / 72MHz / SRAM 20KB / Flash 64KB）。数百円で入手できる圧倒的コスパのボードです。
ただし工場出荷状態ではUSB書き込みに非対応で、ST-LINK（SWD）やUARTブートローダで書き込むのが前提になります。Arduinoコア（STM32duino）でも動かせるものの、クロック設定やピン配置など、最初の一歩でつまずきやすく、完全な初心者よりは「2枚目以降」向きです。
豆知識：一部の個体は実フラッシュ128KB動作の報告もありますが、あくまで公式仕様は64KB前提です。
Adafruit Feather M4 Express ― 高性能×CircuitPython標準
| ざっくり性能 | ★★★★☆（高） |
|---|---|
| メモリ | RAM 192KB（多め） |
| 価格 | 約4,000〜6,000円 |
| 主な用途 | Python中心の本格開発、プロトタイピング |
| 主な開発言語 | CircuitPython / Arduino（C++） |
ATSAMD51J19（Cortex-M4F）120MHz、RAM 192KB / Flash 512KBに加え、基板上に2MBの外付けフラッシュを搭載しています。UF2ブートローダでUSBマスストレージとしてマウントされ、出荷時からCircuitPythonが利用可能です。
FeatherWingによる拡張も豊富で、バッテリ充電回路も内蔵。価格はやや高めですが、「きれいな基板」「充実したドキュメント」「快適なPython環境」を求める人には非常に心地よい選択肢です。
番外 : Raspberry Pi 5 ― これはもう“小型PC”
| ざっくり性能 | PCクラス（マイコンとは別世界） |
|---|---|
| メモリ | 4GB / 8GB RAM |
| 価格 | 約11,000〜15,000円 |
| 主な用途 | 画像処理、AI、GUI付きアプリ、Webサーバ |
| 主な開発言語 | Python / C / C++ / Node.js など |
Cortex-A76×4 / 2.4GHzに4GB/8GBのLPDDR4X。Raspberry Pi OS（Linux）上で一般PC同様にPython/C/C++/Node.jsなどが動作します。カメラ/ディスプレイ/PCIe-SSD/USB3/デュアル4Kなど周辺も非常に強力です。
GPIOでマイコン的な制御もできますが、OSが間に入るため、リアルタイム性や超低消費電力は得意ではありません。「画像処理・AI・Web」＋「GPIOでセンサーやリレー制御」といった複合用途で真価を発揮します。
用途別のおすすめ早見表（＋開発言語）
「自分は何をしたいのか？」から逆引きできるように、用途と主な開発言語も含めた早見表にしています。
| 目的 | 推しボード | 主な開発言語 | 理由 |
|---|---|---|---|
| まずは基礎から学びたい | Arduino Uno | Arduino（C++風） | 情報・教材が圧倒的。USB一本で書き込み。 |
| 安くて高性能・Pythonで始めたい | Raspberry Pi Pico | MicroPython | 低価格でSRAM豊富。MicroPython×UF2が快適。 |
| IoT（無線/クラウド/スマホ連携） | ESP32 | Arduino（C++）、ESP-IDF、MicroPython | Wi-Fi/BLE標準。ネットワーク系が単体で完結。 |
| 激安で32bitに挑戦 | STM32 Blue Pill | C（STM32CubeIDE等） | 数百円。だが書き込み・環境構築は中級者向け。 |
| Python中心で高機能を活かす | Feather M4 Express | CircuitPython | CircuitPython標準＋高品位設計。 |
| 画像処理やAI、GUIも使いたい | Raspberry Pi 5 | Python / C / C++ など | 小型PC。SBCとして別次元の処理能力。 |
セットアップの注意点（失敗しないポイント）
- Arduino Uno：公式ボードは高品質・高信頼。互換機は安い反面、USB変換ICの違いでドライバが必要になったり、動作が不安定な個体もあるので注意。
- Raspberry Pi Pico：最初はMicroPython＋UF2が最短ルート。無線が必要ならPico Wを選ぶ。
- ESP32：ボードごとのピン配置とフラッシュ容量に注意。Arduino/ESP-IDF/MicroPythonのどれで行くか最初に決め、環境をコロコロ変えないほうが迷いにくい。
- STM32 Blue Pill：ST-LINKやUSB-UARTを用意。電源/クロック設定でつまずきやすいので、信頼できる手順書や解説記事をよく読んでから進める。
- Feather M4：まずはCircuitPythonで動かし、必要になったらArduino/C++へ広げるのがおすすめ。FeatherWing拡張は相性が良く、配線レスで見た目もきれい。
- Raspberry Pi 5：十分な電源（5V/5A推奨）と放熱を確保。OSイメージは公式Imagerで作成し、最初は公式Raspberry Pi OSから始めるとトラブルが少ない。
「Picoはどんな立ち位置？」の結論
Raspberry Pi Picoは、
- 価格：数百円と激安
- 処理性能：133MHzデュアルコアで、入門〜中級の範囲なら十分余裕
- メモリ量：SRAM 264KBで、Arduino Unoとは別次元の余裕
- 学習のしやすさ：MicroPython対応＆UF2でセットアップが簡単
というバランスが非常に良く、「最初の1枚」候補としてかなり強くおすすめできるボードです。
入門だけならArduino Unoの「鉄板感」は揺るがないものの、少し複雑な処理や余裕のあるメモリを求めるなら、Picoはかなり早い段階の“正解”になりやすいポジションにいます。
一方で、
- 無線が必須：ESP32 or Pico W
- Pythonで高品位・安心感重視：Feather M4
- 最安で32bitを触りたい：Blue Pill
- 画像処理・AI・デスクトップ用途もやりたい：Raspberry Pi 5
というように、用途によって最適解は変わります。この記事の表やグラフを見ながら、「自分がやりたいこと」に一番近いボードを選んでみてください。
📚 参考（仕様の要点まとめ）
- Pico：RP2040（M0+×2）/ 133MHz / SRAM 264KB / Flash 2MB（標準）/ 無線なし（Pico WはWi-Fi/BLE）
- Uno：ATmega328P / 16MHz / SRAM 2KB / Flash 32KB / 無線なし
- ESP32：LX6×2 / ～240MHz / SRAM約520KB / 典型フラッシュ4MB / Wi-Fi+Bluetooth
- Blue Pill：STM32F103C8 / 72MHz / SRAM 20KB / Flash 64KB / 無線なし
- Feather M4：ATSAMD51J19 / 120MHz / RAM 192KB / Flash 512KB + 2MB / 無線なし
- Raspberry Pi 5：Cortex-A76×4 2.4GHz / 4 or 8GB RAM / microSD or SSD / Wi-Fi+Bluetooth
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